六轴机器人是哪六个轴,都有什么作用

六轴机器人是一种常见的工业机器人，它有六个自由度，可以灵活地进行各种复杂的运动，这六个轴分别是：基座旋转轴、第一臂旋转轴、第二臂旋转轴、手腕旋转轴、手腕摆动轴和手腕弯曲轴，下面，我们将详细介绍这六个轴的功能和作用。 1、基座旋转轴 基座旋转轴是六轴机器人的底部，通常安装在一个可旋转的平台上，这个轴的主要功能是使机器人能够在水平面上进行360度的旋转，通过控制基座旋转轴...