【Android驱动07】Sensor传感器框架以及驱动移植和调试方法(Hal层部分)

一，Android sensor 系统架构 Hal 就是对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分成了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space）&#xff0c...